Come interferire con il collegamento del drone?

Il sistema di collegamento è una parte importante degli UAVS, il suo compito principale è stabilire un canale di trasmissione dati bidirezionale aria-terra, che viene utilizzato per completare il controllo remoto, la telemetria e la trasmissione delle informazioni di missione diUAV dalla stazione di controllo a terra. Il controllo remoto realizza il funzionamento remoto di droni e apparecchiature di missione e la telemetria realizza il monitoraggio dello stato dei droni.

La trasmissione delle informazioni sulla missione trasmette il video, l'immagine e altre informazioni ottenute dal sensore della missione aerea alla stazione di misurazione e controllo attraverso il canale wireless di downlink, che è la chiave per il completamento del compito dell'UAV, e la qualità è direttamente correlata alla capacità di trovare e identificare il bersaglio.

Composizione del sistema di collegamento Uav

La parte aerea delIl collegamento UAV includel'Airborne Data Terminal (ADT) e l'antenna. I terminali dati aerei includono un ricevitore RF, un trasmettitore e un modem per collegare il ricevitore e il trasmettitore al resto del sistema. Alcuni terminali dati aerei forniscono anche processori per la compressione dei dati per soddisfare i limiti di larghezza di banda del downlink. L'antenna è un'antenna omnidirezionale e talvolta è necessaria un'antenna direzionale con guadagno.

La porzione di terra del collegamento è anche chiamata Ground Data Terminal (GDT). Il terminale include una o più antenne, un ricevitore e trasmettitore RF e un modem. Se i dati del sensore vengono compressi prima della trasmissione, anche il terminale dati a terra deve utilizzare un processore per ricostruire i dati. Il terminale dati a terra può essere suddiviso in più parti, che generalmente includono una connessione dati locale che collega l'antenna a terra e la stazione di controllo a terra e diversi processori e interfacce nella stazione di controllo a terra.

Per gli UAV di lunga durata, al fine di superare l'influenza di fattori come il blocco del terreno, la curvatura della terra e l'assorbimento atmosferico ed estendere la distanza di azione dei collegamenti, il relè è un modo comune. Quando viene adottata la comunicazione di inoltro, anche la piattaforma di inoltro e le corrispondenti apparecchiature di inoltro sono uno dei componenti del sistema di collegamento UAV. La distanza operativa tra il drone e la stazione di terra è determinata dalla linea di vista radio.

Banda di frequenza del canale di collegamento Uav

Nel processo di trasmissione dei dati terra-aria UAV, i segnali wireless saranno influenzati da fattori quali terreno, oggetti terrestri e atmosfera, con conseguente riflessione, dispersione e diffrazione delle onde radio, formazione di propagazione multi-percorso e il canale sarà disturbato da vari rumori, con conseguente declino della qualità della trasmissione dei dati.

Nella comunicazione di misurazione e controllo, l'impatto dei canali di trasmissione wireless varia con le diverse bande di frequenza operativa, quindi è necessario comprendere le principali bande di frequenza utilizzate dalla misurazione e dal controllo degli UAV. La gamma di frequenza portante del collegamento di misurazione e controllo degli UAV è molto ampia. Le apparecchiature a banda bassa hanno un costo inferiore e possono ospitare un numero limitato di canali e velocità di trasmissione dati, mentre le apparecchiature a banda alta hanno un costo maggiore e possono ospitare un numero maggiore di canali e una velocità di trasmissione dati più elevata.

La banda di frequenza principale per l'applicazione del collegamento UAV è il microonde (300 MHz ~ 3000 GHz), poiché il collegamento a microonde ha una larghezza di banda disponibile più elevata, può trasmettere immagini video e l'elevata larghezza di banda e l'antenna ad alto guadagno utilizzate da esso hanno buone prestazioni anti-interferenza. Diverse bande di microonde sono adatte a diversi tipi di collegamento.

In generale, le bande VHF, UHF, L e S sono più adatte per collegamenti in linea di vista UAV a corto raggio a basso costo; Le bande X e Ku ​​sono adatte per collegamenti in linea di vista e collegamenti aerei di UAV a medio e lungo raggio; Le bande Ku e Ka sono adatte per collegamenti satellitari a medio e lungo raggio.

Se si considera l'interferenza ai collegamenti di veicoli aerei senza equipaggio (UAV), è necessario considerare l'oggetto che disturba. Il drone ha un collegamento di controllo dalla stazione di controllo al drone, chiamato anche uplink; Ha anche un collegamento dati dal drone alla stazione di controllo, noto anche come downlink.

Interferenza al collegamento di controllo

Il collegamento di controllo è un collegamento in salita, quindi l'obiettivo di disturbo del disturbatore è l'UAV. Lo scenario di disturbo è mostrato nella figura seguente e vengono fornite alcune ipotesi generali sui parametri: il guadagno dell'antenna a farfalla della stazione di controllo è di 20 dBi, l'isolamento del sidlobe è di 15 dB e la potenza del trasmettitore è di 1 W. L'UAV si trova a 20 km dalla stazione di terra e il guadagno dell'antenna a frusta dell'UAV è di 3 dBi.